FlexRay
오늘날, 자동차에 있는 수 많은 제어 장치, 센서 그리고 원동기 사이의 데이터 교환은 주로 CAN Network를 통하여 수행됩니다.
그러나 새로운 x-by-wire system의 도입은 특히 허용오차 및 메시지 전송의 시간 결정성과 관련하여 증가한 요구의 결과입니다.
FlexRay는 고정된 타임 슬롯에서 메시지 전송에 의한 그리고 2개의 채널에서 내결함성 및 중복 메시지 전송에 의한 이러한 증가된
요구를 충족합니다. 사용자의 다양한 드라이버 요구(Linux, VxWorks, Xenomai 등)에 대하여 우리는 적합한 솔루션을 갖고 있습니다.
OVERVIEW
FlexXCon midget은 자동차 산업에서의 사용을 위해 설계된 강력한 전자 플랫폼으로 다양한
bus system을 지원하고 변화 가능한 interface를 갖고 있습니다.
FlexXCon midget은 다양한 어플리케이션 분야에서 사용될 수 있으며, 임베디드 소프트웨어
개발자들이 gateway 어플리케이션과 prototyping기능을 쉽게 실현하도록 합니다
BENEFITS
– Flexible CAN, FlexRay and LIN interfaces
– Integration of FlexRay control units in a CAN environment
– Application: Gateway, prototype control unit, remaining bus simulation, signal manipulation, monitoring
– Wake-up via bus and/or local I/O
– PC connection via Ethernet and USB
– Start-up capable under FlexRay
Requirements
– Software: C-compiler for MPC55xx
– Hardware: JTAG debugger programming cable
– Administrator rights are required for installation
CPU
– Freescale: MPC5567/ 32-Bit, 120MHz
– Memory: 2M Flash/ 80K RAM/ 2M SRAM
Host Interfaces
– 1 Ethernet
– PTP (Precision time protocol IEE1588)
– 1 USB slave
– 2 USB host
Bus Interfaces
– 4 FlexRay (2xMFR4310, 2xE-Ray)
– 5 CAN
– 2 LIN order RS232
– 1 SPI
– 4 FlexTiny slots
– Available FlexTinys
– FlexRay TJA 1080A
– CAN HS TJA 1041
– CAN LS TJA 1054
– LIN TH 8082
– RS232 MAX 3227
– K-Line L9637
I/O Interfaces
– Digital I/O
– 5 A/D converter
– All interfaces are short-circuit proof
– JTAG debugger can access the processor
– From the outside via programming interface
– The full NEXUS interface is sill accessible in the device
OVERVIEW
FlexOpto NE는 광섬유를 통한 CAN 또는 LIN, FlexRay를 전송하는 양방향의 미디어
컨버터입니다. 고성능 리튬 배터리의 독자적인 사용으로 40시간 까지 충전을 하지 않고도
실행할 수 있습니다. PCB 디자인은 EMC 테스트를 위해 최적화되어 있으며, 소음이 거의
없습니다.
EMC Testing
– 내부의 충전 가능한 리튬 이온 충전지에서 실행은 광섬유를 통해 DUT로 부터의 신호를 EMC chamner 내로, FlexOpto NE에서 EMC chamber 외부로 전송할 수 있습니다.
Feartures
– EMC optimized design with low emissions
* CISPR 25: 2008-03 ALSE-method
* Class 5
– Unsusceptible against noise up 세 270 V/m of ISO 11425-2:2004-11
– Integrated battery, up to 40h operation
– Support FlexRay, CAN high-speed, LIN (only one bus at a time)
Galvanic Isolation
– FlecOpto NE can be used as galvanic isolation for CAN, FlexRay or LIN networks, to prevent the susceptible measurement equipment.
Range Extender
– FlexOpto NE can function as range extender for CAN, FlexRay or LIN networks.
OVERVIEW
강력한 FlexCard USB는 CAN 그리고 FlexRay bus system의 더 빠른 분석과 간단한
모니터링을 위한 다기능 USB 인터페이스 장치입니다.
FlexRay
– Asynchronous monitoring mode allows listening without FlexRay synchronicity
– Combined asynchronous and synchronous monitoring mode
– Configurable Tx-acknowledges Network synchronicity will be reported immendiately
– Chronological correlation of bus messages with one timestamp base
– Firmware update directly at the user PC possible
– Extensive filter configuration available
– Significant bus error messages
– Triggering on the precise slot, cycle, channel and on various error states
– Start-up communication controller
CAN
– Silent mode useable for listening without bus interface
– Transmit FIFO up to 512 messages
– Configurable Tx-acknowledges
– Signification bus error messages
Interfaces
– USB2.0 PC interface
– Display with LEDs
– Trigger
* 1x in
* 1x out
– Bus interface:
* 1x FlexRay A+B
* 2x CAN high-speed
* 1x CAN low-speed
Device
– 3x SubD 9pol connector
– USB cable (no need of an external power supply)
– Driver for Window, LabVIEW
Scope of delivery
– FlexCard USB
– USB cable
– Documentation
– FlexCard API
– FlexAlyzer
– Demos
– Tools
Software Support
– Eberspacher Electronics
* Caromee
* FlexAlyzerV2
– RA Consulting: DiagRA D
– National Instruments: LabVIEW
– dSPACE: control Desk Bus
Software
– Uniform API
– Driver (32-bit)
* Windows (XP, Vista, 7)
* LabVIEW (8.6)
– Driver (64-bit): Windows 7
Hardware
– USB bus-powered
– 2MB on board RAM
– Cyclone III FPGA
– Bosch E-Ray IP Core FlexRay controller
– Bosch D-CAN IP Core FlexRay controller
– V2.1 A FlexRay protocol
– V2.0 A/B CAN protocol specification
– Hardware time synchronization
– Integrated Physical Layer connections (1x FlexRay A+B, 2x CAN high-speed, 1x CAN low-speed)